PCL特征点与配准(1)

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关于输入4个具体的物体的点云,从场景中找出与该物体点云相匹配的,你这俩辦法 都可否用来抓取指定的物体等等,具体的代码的解释如下,都要用到的一点基础的知识,在时候的博客中全是提及,其中用到的一点辦法 都可否翻阅前面的博客,当然有疑问报告 都可否关注公众号,与众多爱好者并肩交流

                                                                                 可视化价值形式角点